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　　百多年來在全球焊接和切割領(lǐng)域自動(dòng)化進(jìn)程中一直擔(dān)當(dāng)著的角色,成功經(jīng)驗(yàn)不勝枚舉。作為abb集團(tuán)重要組成部分的機(jī)器人集團(tuán),是全球成功的機(jī)器人設(shè)備供應(yīng)商,abb自從在1974年發(fā)明全球電動(dòng)伺服機(jī)器人以來,已經(jīng)累計(jì)銷售了超過二十萬臺(tái)的機(jī)器人,其中在與焊接和切割有關(guān)的應(yīng)用我們一共提供了超過二萬臺(tái)(套)的機(jī)器人系統(tǒng)。作為六軸電動(dòng)伺服機(jī)器人的，宜昌abb機(jī)器人有著許多獨(dú)特的技術(shù)和服務(wù)優(yōu)勢(shì)，大致說來，分以下幾項(xiàng)：

　　1、 重復(fù)到位精度高，以IRB1410機(jī)器人為例，其重復(fù)到位精度高達(dá)±0.05mm。

　　2.、機(jī)器人剛性高，機(jī)器人本體的承重部件全是鑄鋼，機(jī)體剛性高，該機(jī)器人自重高達(dá)235kg。手臂在惡劣環(huán)境下不會(huì)變形、精度不會(huì)丟失，使用壽命超長(zhǎng)。

　　3、為了屏蔽因?yàn)橹亓看蠖斐傻霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量大的缺陷，abb機(jī)器人均加裝了電子穩(wěn)定路徑功能，在考慮加速度，重力、阻力、慣性等條件的同時(shí)，能夠確保機(jī)器人遵循其預(yù)定運(yùn)行路徑。該功能通過abb的Truemove技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

　　4、abb機(jī)器人是能夠做到本體免維護(hù)的機(jī)器人產(chǎn)品。除abb外的幾乎所有品牌的機(jī)器人六軸伺服驅(qū)動(dòng)部分的功率輸出都是采用同步皮帶傳動(dòng)，該方式的故障隱患在于皮帶的抗疲勞強(qiáng)度的不確定性且磨損程度的不可檢測(cè)性，abb則獨(dú)立采用齒輪齒條傳動(dòng)技術(shù)，所有維護(hù)保養(yǎng)客戶定期按照使用說明更換或加注齒輪箱中的潤(rùn)滑油。機(jī)器人本體的平衡裝臵采用免維護(hù)的彈簧形式。